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3D Robotic Mapping

The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch 3D Robotic Mapping Andreas Nüchter
Libristo-Code: 01571092
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Januar 2009
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mappi... Vollständige Beschreibung
? points 448 b
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Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots§The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). §3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)§New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name 3D Robotic Mapping
Autor Andreas Nüchter
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2009
Anzahl der Seiten 204
EAN 9783540898832
ISBN 3540898832
Libristo-Code 01571092
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 512
Abmessungen 155 x 235 x 18

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Nachschlagewerke, Informationswissenschaften und Interdisziplinäre Themen > Forschung und Information, allgemein > Informationstheorie > Kybernetik und Systemtheorie
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Angewandte Mathematik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz
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