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Advances in Robot Kinematics

Mechanisms and Motion

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Advances in Robot Kinematics Jadran Lenarcic
Libristo-Code: 01975426
Verlag Springer, April 2011
This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory,... Vollständige Beschreibung
? points 373 b
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This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Advances in Robot Kinematics
Autor Jadran Lenarcic, B. Roth
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2011
Anzahl der Seiten 498
EAN 9789048172344
ISBN 9048172349
Libristo-Code 01975426
Verlag Springer
Gewicht 809
Abmessungen 160 x 240 x 28

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Konstruktion, Entwurf
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