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Commande Sans Capteur de la Machine Synchrone a Aimants Permanents
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Grâce ŕ sa compacité, sa faible inertie, son rendement, sa robustesse et sa puissance massique élevée, la machine synchrone ŕ aimants permanents, comparée aux autres machines électriques, est trčs présente dans les applications industrielles de type contrôle de mouvement. Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un problčme difficile ŕ cause des problčmes de perte d'observabilité. Dans cet ouvrage, des lois de commande sans capteur mécanique pour cette machine ont été synthétisées et validées sur un benchmark industriel. Plusieurs observateurs non linéaires dont deux ŕ modes glissants d'ordre un (un basé sur la F.E.M. et l'autre basé sur le modčle complet), un observateur super twisting et un observateur adaptatif interconnecté ont été élaborés et comparés. Plusieurs lois de commande non linéaire ont été conçues et comparées: type modes glissants d'ordre supérieur ŕ trajectoire pré-calculée, type backstepping et de type mode glissant d'ordre supérieur quasi-continue. La stabilité globale de l'ensemble " Commande+Observateur " de chaque cas a été montrée.
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