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FastSLAM

A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch FastSLAM Michael Montemerlo
Libristo-Code: 01564865
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, Januar 2007
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (S... Vollständige Beschreibung
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This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name FastSLAM
Autor Michael Montemerlo, Sebastian Thrun
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2007
Anzahl der Seiten 120
EAN 9783540463993
ISBN 3540463992
Libristo-Code 01564865
Verlag Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Gewicht 402
Abmessungen 155 x 235 x 13

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Elektronische Geräte und Materialien
EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz > Maschinelles Sehen, Bildverstehen
Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik > Optimierung
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Mathematik für Ingenieure
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