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Navigation of Autonomous Marine Robots

Novel Approaches Using Cooperating Teams

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Navigation of Autonomous Marine Robots Thomas Glotzbach
Libristo-Code: 28350039
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden, Mai 2020
Thomas Glotzbach spotlights that navigation within marine robotics can benefit from cooperative team... Vollständige Beschreibung
? points 348 b
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Thomas Glotzbach spotlights that navigation within marine robotics can benefit from cooperative teams in a way that justifies the increased effort to operate several vehicles at once. He features discussions of different scenarios, modeling of systems, and estimation algorithms for comparable situations. The chapter on the used methodologies may allow a reader with only basic knowledge in control theory to obtain deeper insight in advanced concepts such as observability and state estimation, even without any background in marine robotics.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Navigation of Autonomous Marine Robots
Autor Thomas Glotzbach
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 2020
Anzahl der Seiten 366
EAN 9783658301088
Libristo-Code 28350039
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden
Gewicht 516
Abmessungen 148 x 210 x 22

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik
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