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Numerical Methods for Linear Complementarity Problems in Physics-Based Animation

Name: Numerical Methods for Linear Complementarity Problems in Physics-Based Animation
Brand: Springer International Publishing
SKU: 39298645
Price: 55.21 EUR
Availability: InStock
Author: Sarah Niebe
ISBN: 9783031795633

Sarah Niebe

Sprache

Englisch

Buch Broschur

Libristo-Code: 39298645

Verlag Springer International Publishing, Januar 2015

Linear complementarity problems (LCPs) have for many years been used in physics-based animation to m... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 39298645

134 b

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Linear complementarity problems (LCPs) have for many years been used in physics-based animation to model contact forces between rigid bodies in contact. More recently, LCPs have found their way into the realm of fluid dynamics. Here, LCPs are used to model boundary conditions with fluid-wall contacts. LCPs have also started to appear in deformable models and granular simulations. There is an increasing need for numerical methods to solve the resulting LCPs with all these new applications. This book provides a numerical foundation for such methods, especially suited for use in computer graphics. This book is mainly intended for a researcher/Ph.D. student/post-doc/professor who wants to study the algorithms and do more work/research in this area. Programmers might have to invest some time brushing up on math skills, for this we refer to Appendices A and B. The reader should be familiar with linear algebra and differential calculus. We provide pseudo code for all the numerical methods, which should be comprehensible by any computer scientist with rudimentary programming skills. The reader can find an online supplementary code repository, containing Matlab implementations of many of the core methods covered in these notes, as well as a few Python implementations [Erleben, 2011].Table of Contents: Introduction / Numerical Methods / Guide for Software and Selecting Methods / Bibliography / Authors' Biographies

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Numerical Methods for Linear Complementarity Problems in Physics-Based Animation

Autor Sarah Niebe

Sprache

Englisch

Einband Buch - Broschur

Datum der Veröffentlichung 2015

Anzahl der Seiten 160

EAN 9783031795633

ISBN 3031795636

Libristo-Code 39298645

Verlag Springer International Publishing

Gewicht 312

Abmessungen 191 x 235 x 9

Kategorie

Mathematik und Naturwissenschaften > Mathematik

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