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On Advances in Robot Kinematics

Name: On Advances in Robot Kinematics
Brand: Springer Netherlands
SKU: 01415736
Price: 204.27 EUR
Availability: InStock
Author: Jadran Lenarcic
ISBN: 9781402022487

Jadran Lenarcic

C. Galletti

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 01415736

Verlag Springer Netherlands, November 2003

In the last decade, we have seen an extraordinary progress in the the ory and applications of robot... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 01415736

498 b

204.27 €

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In the last decade, we have seen an extraordinary progress in the the ory and applications of robot kinematics. This has been motivated espe cially by the development of complex parallel and humanoid robots. The present book reports the most recent research advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automa tion, surgery, locomotion and biomechanics. The issues addressed are fundamentally kinematic in nature, including synthesis, calibration, re dundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kine matic singularities, as well as over-constrained systems. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear alge bra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree of-freedom systems. The results should interest researchers, teachers and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, control and application. This is the sixth book of the series Advances in Robot Kinematics published by Kluwer. The contributions in this book had been rigorously reviewed by in dependent reviewers and fifty one articles had been recommended for publication. They were introduced in seven chapters. These articles were also reported and discussed at the ninth international symposium on Advances in Robot Kinematics which was held in June 2004 in Sestri Levante in Italy.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name On Advances in Robot Kinematics

Autor Jadran Lenarcic, C. Galletti

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2004

Anzahl der Seiten 486

EAN 9781402022487

ISBN 1402022484

Libristo-Code 01415736

Verlag Springer Netherlands

Gewicht 1004

Abmessungen 160 x 240 x 25

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Materialwissenschaft > Maschinenbau: Festkörpermechanik

Mathematik und Naturwissenschaften > Physik > Klassische Mechanik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Theoretische Informatik

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