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Robot Dynamics and Control

Sprache EnglischEnglisch
Buch Broschur
Buch Robot Dynamics and Control Mark W. Spong
Libristo-Code: 04892520
Verlag John Wiley & Sons Inc, Januar 1991
This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a compre... Vollständige Beschreibung
? points 775 b
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This is a self-contained introduction to practical robot kinematics and dynamics, including a comprehensive treatment of robot control. It provides background material on terminology and linear transformations, followed by coverage of kinematics and inverse kinematics, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems, and adaptive control. Each topic is supported by examples of specific applications. Derivations and proofs are included in many cases, and there are many worked examples, examples illustrating all aspects of the theory, and problems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robot Dynamics and Control
Autor Mark W. Spong, Mathukumalli Vidyasagar
Sprache Englisch
Einband Buch - Broschur
Datum der Veröffentlichung 1991
Anzahl der Seiten 352
EAN 9780471612438
ISBN 047161243X
Libristo-Code 04892520
Verlag John Wiley & Sons Inc
Gewicht 558
Abmessungen 233 x 157 x 23

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Maschinenbau und Werkstoffe > Maschinenbau
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