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Robot Operating System (ROS)

Name: Robot Operating System (ROS)
Brand: Springer International Publishing AG
SKU: 09883139
Price: 236.94 EUR
Availability: InStock
Author: Anis Koubaa
ISBN: 9783319260525

The Complete Reference (Volume 1)

Anis Koubaa

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 09883139

Verlag Springer International Publishing AG, Februar 2016

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Opera... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 09883139

572 b

236.94 €

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The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.§§The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.§§This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.§§

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Robot Operating System (ROS)

Autor Anis Koubaa

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2016

Anzahl der Seiten 728

EAN 9783319260525

ISBN 3319260529

Libristo-Code 09883139

Verlag Springer International Publishing AG

Gewicht 1274

Abmessungen 155 x 235 x 47

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Technologie, allgemein > Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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