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Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Name: Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters
Brand: World Scientific Publishing Co Pte Ltd
SKU: 05070460
Price: 95.02 EUR
Availability: InStock
Author: Zhan Wang
ISBN: 9789814350310

Zhan Wang

Shoudong Huang

Gamini Dissanayake

Sprache

Englisch

Buch Hardcover

Libristo-Code: 05070460

Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd, Juni 2011

Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map o... Vollständige Beschreibung

Libristo-Code: 05070460

231 b

95.02 €

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Simultaneous localization and mapping (SLAM) is a process where an autonomous vehicle builds a map of an unknown environment while concurrently generating an estimate for its location. This book is concerned with computationally efficient solutions to the large scale SLAM problems using exactly sparse Extended Information Filters (EIF). The invaluable book also provides a comprehensive theoretical analysis of the properties of the information matrix in EIF-based algorithms for SLAM. Three exactly sparse information filters for SLAM are described in detail, together with two efficient and exact methods for recovering the state vector and the covariance matrix. Proposed algorithms are extensively evaluated both in simulation and through experiments.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Simultaneous Localization And Mapping: Exactly Sparse Information Filters

Autor Zhan Wang, Shoudong Huang, Gamini Dissanayake

Sprache

Englisch

Einband Buch - Hardcover

Datum der Veröffentlichung 2011

Anzahl der Seiten 208

EAN 9789814350310

ISBN 9814350311

Libristo-Code 05070460

Verlag World Scientific Publishing Co Pte Ltd

Gewicht 461

Abmessungen 157 x 235 x 16

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik

EDV und Informationstechnologie > Informatik > Künstliche Intelligenz

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