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Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models

Sprache EnglischEnglisch
Buch Hardcover
Buch Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models Jonathan T. Boylan
Libristo-Code: 48111307
Verlag Taylor & Francis Ltd, August 2025
This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a d... Vollständige Beschreibung
? points 195 b
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This book shows how to plan trajectories (i.e. time-dependent paths) for autonomous robots using a dynamic model within the A* framework. It develops a paradigm called Sampling Based Model Predictive Optimization (SBMPO). For researchers, engineers, and advanced students in motion planning and control for robotic and autonomous systems.

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Informationen zum Buch

Vollständiger Name Trajectory Planning Using Dynamics and Power Models
Autor Jonathan T. Boylan, Jr. Collins, Mario Harper
Sprache Englisch
Einband Buch - Hardcover
Datum der Veröffentlichung 2025
Anzahl der Seiten 152
EAN 9781041034407
ISBN 1041034407
Libristo-Code 48111307
Verlag Taylor & Francis Ltd
Gewicht 313
Abmessungen 138 x 216

Kategorie

Technologie, Ingenieurswissenschaft, Landwirtschaft, Industrieprozesse > Elektronik, Nachrichtentechnik > Elektronik > Regelungstechnik > Robotik
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