Kontakt
Wie einkaufen
Versand
Kaufberater
Visual Servoing by Means of Structured Light
Visual-based Robot Task Optimisation from Controlled Light Pattern Projection
Englisch
208 b
Lieferung in Griechenland
Bis zu 30 Tage Rückgaberecht
Kunden kauften auch
Visual servoing is a popular technique for performing§robotic tasks like relative positioning or target§tracking.§Classic visual servoing assumes that visual features§can be extracted from camera images of the target§object or scene.§However, what happens when the target object is§uniform? Can a robot position itself with respect to§a white wall or avoiding a non-textured object using§just visual feedback? What happens when the scenario§is complex or a priori unknown like a region of the§sea floor? In cases like these, visual servoing§assumptions fail. This book studies the use of§structured light to provide visual features. A§rigorous comparison of the most relevant structured§light patterns is provided. Then, structured light is§integrated to a visual servoing framework. This book§shows that a suitable design of the structured light§pattern is able to provide robust and unambiguous§visual features. Furthermore, the control law can be§optimised in order to obtain nice properties like§decoupling and robustness against image noise and§calibration errors.
Informationen zum Buch
Englisch
Verschenken Sie dieses Buch noch heute
Es ist ganz einfach
1 Legen Sie das Buch in Ihren Warenkorb und wählen Sie den Versand als Geschenk 2 Wir schicken Ihnen umgehend einen Gutschein 3 Das Buch wird an die Adresse des beschenkten Empfängers geliefertDas könnte Sie auch interessieren
/
Hardcover
40.42
€
Hallo! Ich bin Libroamiko, dein Buchberater.
Wie kann ich dir helfen?