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Commande de Machine Asynchrone
Développement de Lois de Commande avec Observateurs
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La machine asynchrone associée ŕ un convertisseur statique constitue un variateur dont l'utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel intéręt a été suscité d'une part ŕ cause de ses caractéristiques: faible coűt d'achat, maintenance simplifiée et robustesse mécanique et d'autre part grâce ŕ l'essor de l'électronique de puissance et au développement de processeurs des signaux trčs puissants. Ce travail s'inscrit dans le cadre général de l'observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. La premičre partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone. La deuxičme partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisičme partie est consacrée ŕ la commande, nous nous intéressons plus particuličrement ŕ la commande par modes glissants. Dans la quatričme partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d'un "benchmark" proposé ŕ la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simulation réalistes ŕ l'aide d'un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l'étude.
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