Επικοινωνία
Πώς να κάνετε αγορές;
Παράδοση
Οδηγός αγορών
Controle de Servoposicionadores Pneumáticos
Πορτογαλική
140 b
Παράδοση στην Ελλάδα
Έως 30 ημέρες για επιστροφή
Οι πελάτες αγόρασαν επίσης
/
Χαρτόδετο
43.21
€
/
Χαρτόδετο
20.10
€
/
Χαρτόδετο
8.89
€
/
Audio CD
17.90
€
/
Audio CD
13.50
€
Os servoposicionadores pneumáticos s?o relativamente baratos, leves, n?o poluentes e de fácil montagem e operaç?o. Eles também apresentam uma relaç?o força/peso que os torna bastante atraentes para aplicaç?es em robótica. Entretanto, as grandes n?o-linearidades presentes nos sistemas pneumáticos e a dificuldade de obter modelos acurados t?m impossibilitado a sua aplicaç?o prática em problemas de controle preciso de posiç?o. Para tanto, desenvolveu-se um modelo n?o-linear preciso para um servoatuador pneumático com atrito equacionado com base em um modelo Lugre, cuja estrutura, além de levar em conta os principais comportamentos macroscópicos n?o lineares do atrito, é adequada para uso em esquemas robustos de observaç?o e compensaç?o em tempo real. Com base na modelagem desenvolvida, e a partir de uma discuss?o das dificuldades de controle dos sistemas pneumáticos de posicionamento, prop?e-se uma estratégia de controle em cascata com compensaç?o do atrito para superar diversas dificuldades dinâmicas estruturais destes sistemas de posicionamento. Apresentam-se resultados de simulaç?es e de experimentos que comprovam a eficácia e efici?ncia da estratégia proposta.
Πληροφορίες για το βιβλίο
Πορτογαλική
Χαρίστε αυτό το βιβλίο σήμερα
Είναι εύκολο
1 Προσθέστε το βιβλίο στο καλάθι σας και επιλέξτε παράδοση ως δώρο 2 Ως ανταμοιβή θα σας στείλουμε ένα κουπόνι 3 Το βιβλίο θα φτάσει στη διεύθυνση του παραλήπτηΜπορεί να σας ενδιαφέρει
/
Χαρτόδετο
160.56
€
/
Σκληρόδετο
152.65
€
/
Χαρτόδετο
38.91
€
/
Σκληρόδετο
66.82
€
Γεια σας! Είμαι ο Libroamiko, ο σύμβουλος βιβλίων σας.
Πώς μπορώ να σας βοηθήσω;