Επικοινωνία
Πώς να κάνετε αγορές;
Παράδοση
Οδηγός αγορών
Mobile Robot Navigation and Localization
Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization
Αγγλική
156 b
Παράδοση στην Ελλάδα
Έως 30 ημέρες για επιστροφή
Οι πελάτες αγόρασαν επίσης
/
Βιβλίο
30.54
€
/
Σκληρόδετο
38.13
€
/
Adobe ePub DRM
52.39
€
Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.
Πληροφορίες για το βιβλίο
Αγγλική
Χαρίστε αυτό το βιβλίο σήμερα
Είναι εύκολο
1 Προσθέστε το βιβλίο στο καλάθι σας και επιλέξτε παράδοση ως δώρο 2 Ως ανταμοιβή θα σας στείλουμε ένα κουπόνι 3 Το βιβλίο θα φτάσει στη διεύθυνση του παραλήπτηΜπορεί να σας ενδιαφέρει
/
Χαρτόδετο
113.29
€
/
Χαρτόδετο
16.58
€
/
Χαρτόδετο
11.72
€
/
Χαρτόδετο
13.44
€
Γεια σας! Είμαι ο Libroamiko, ο σύμβουλος βιβλίων σας.
Πώς μπορώ να σας βοηθήσω;