Επικοινωνία
Πώς να κάνετε αγορές;
Παράδοση
Οδηγός αγορών
Navigation R f renc e Images de Terrain
Γαλλική
149 b
Παράδοση στην Ελλάδα
Έως 30 ημέρες για επιστροφή
Οι πελάτες αγόρασαν επίσης
/
Σκληρόδετο
98.79
€
/
Χαρτόδετο
18.38
€
/
Σκληρόδετο
44.82
€
/
Χαρτόδετο
6.62
€
/
Χαρτόδετο
44.22
€
/
Σκληρόδετο
19.99
€
/
Adobe ePub DRM
6.02
€
/
Χαρτόδετο
10.95
€
La navigation référencée images de terrain est un procédé de positionnement qui permet la localisation du véhicule dans une carte globale représentant la zone de travail. Pour cela, l'engin est équipé de capteurs ŕ partir desquels il peut créer une image de son environnement local. Cette image locale est comparée ŕ une image globale de terrain préalablement mise en mémoire. Si une correspondance est trouvée, le véhicule peut calculer sa position et son orientation dans la zone cartographiée. Ce travail présente une méthode complčte de navigation référencée images de terrain pour engins sous-marins. La technique proposée utilise aussi bien des images de profondeur acquises par sondeur acoustique que des images vidéo acquises par caméra sous-marine. Tout d'abord, un lissage et une segmentation sont nécessaires pour extraire de ces images des points caractéristiques. Des attributs différentiels, invariants ŕ la translation et ŕ la rotation, sont calculés en ces points pour réaliser l'appariement des images. Un algorithme itératif estime la position et l'orientation de l'image locale ainsi que le changement d'échelle.
Πληροφορίες για το βιβλίο
Γαλλική
Χαρίστε αυτό το βιβλίο σήμερα
Είναι εύκολο
1 Προσθέστε το βιβλίο στο καλάθι σας και επιλέξτε παράδοση ως δώρο 2 Ως ανταμοιβή θα σας στείλουμε ένα κουπόνι 3 Το βιβλίο θα φτάσει στη διεύθυνση του παραλήπτηΜπορεί να σας ενδιαφέρει
/
Χαρτόδετο
14.26
€
/
Χαρτόδετο
34.77
€
/
Σκληρόδετο
44.62
€
/
Χαρτόδετο
6.52
€
Γεια σας! Είμαι ο Libroamiko, ο σύμβουλος βιβλίων σας.
Πώς μπορώ να σας βοηθήσω;