Επικοινωνία
Πώς να κάνετε αγορές;
Παράδοση
Οδηγός αγορών
Αγγλική
679 b
Παράδοση στην Ελλάδα
Έως 30 ημέρες για επιστροφή
Οι πελάτες αγόρασαν επίσης
/
Επιτραπέζιο παιχνίδι
12.42
€
/
Χαρτόδετο
12.53
€
/
Χαρτόδετο
13.54
€
Thank you for opening the second edition of this monograph, which is devoted to the study of a class of nonsmooth dynamical systems of the general form: ::i; = g(x,u) (0. 1) f(x, t) 2: 0 where x E JRn is the system's state vector, u E JRm is the vector of inputs, and the function f (-, . ) represents a unilateral constraint that is imposed on the state. More precisely, we shall restrict ourselves to a subclass of such systems, namely mechanical systems subject to unilateral constraints on the position, whose dynamical equations may be in a first instance written as: ii= g(q,q,u) (0. 2) f(q, t) 2: 0 where q E JRn is the vector of generalized coordinates of the system and u is an in put (or controller) that generally involves a state feedback loop, i. e. u= u(q, q, t, z), with z= Z(z, q, q, t) when the controller is a dynamic state feedback. Mechanical systems composed of rigid bodies interacting fall into this subclass. A general prop erty of systems as in (0. 1) and (0. 2) is that their solutions are nonsmooth (with respect to time): Nonsmoothness arises primarily from the occurence of impacts (or collisions, or percussions) in the dynamical behaviour, when the trajectories attain the surface f(x, t) = O. They are necessary to keep the trajectories within the subspace = {x : f(x, t) 2: O} of the system's state space.
Πληροφορίες για το βιβλίο
Αγγλική
Χαρίστε αυτό το βιβλίο σήμερα
Είναι εύκολο
1 Προσθέστε το βιβλίο στο καλάθι σας και επιλέξτε παράδοση ως δώρο 2 Ως ανταμοιβή θα σας στείλουμε ένα κουπόνι 3 Το βιβλίο θα φτάσει στη διεύθυνση του παραλήπτηΜπορεί να σας ενδιαφέρει
/
Χαρτόδετο
15.56
€
/
Χαρτόδετο
10.81
€
/
Χαρτόδετο
78.24
€
/
Χαρτόδετο
22.03
€
Γεια σας! Είμαι ο Libroamiko, ο σύμβουλος βιβλίων σας.
Πώς μπορώ να σας βοηθήσω;