Επικοινωνία
Πώς να κάνετε αγορές;
Παράδοση
Οδηγός αγορών
Robotic Exploration and Landmark Determination
Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
Αγγλική
277 b
Παράδοση στην Ελλάδα
30 ημέρες για την επιστροφή των προϊόντων
Οι πελάτες αγόρασαν επίσης
/
Χαρτόδετο
14.33
€
/
Σκληρόδετο
208.19
€
/
Audio CD
25.23
€
/
Χαρτόδετο
13.32
€
/
Χαρτόδετο
32.60
€
Much of the research effort in mobile robots in the recent past has been on sensing and design of time-efficient algorithms for tasks such as localization, mapping and navigation. Mobile robots typically employ an embedded computer for high level computations. As applications of robots expand, there is a need to investigate architecturally efficient choices for this embedded computing platform. In particular, it is valuable to process data to obtain time, space and energy-efficient solutions for various robotic tasks.§§This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates. A robot fabricated with this FPGA on-board serves to validate the efficacy of the approach. Numerous experiments with the robot are reported.
Πληροφορίες για το βιβλίο
Αγγλική
Χαρίστε αυτό το βιβλίο σήμερα
Είναι εύκολο
1 Προσθέστε το βιβλίο στο καλάθι σας και επιλέξτε παράδοση ως δώρο 2 Ως ανταμοιβή θα σας στείλουμε ένα κουπόνι 3 Το βιβλίο θα φτάσει στη διεύθυνση του παραλήπτηΜπορεί να σας ενδιαφέρει
/
Χαρτόδετο
26.85
€
