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Dieses Buch bietet eine Einfuhrung in die spezielle und allgemeine Relativitatstheorie fur Physiker, Ingenieure und andere Naturwissenschaftler, die einen Einstieg in das Thema suchen, ohne sich in zu viel neue Mathematik einzuarbeiten.Einsteins grundlegende Gleichungen werden so ohne die Hilfe von Tensoren das erste Mal nur mit Hilfe der Matrizenalgebra hergeleitet. Im 1. Kapitel wird die spezielle und im 2. Kapitel die allgemeine Relativitatstheorie behandelt. Die Schwarzschildlosung fur eine kugelformige Masse wird im 3. Kapitel angegeben, sowie "e;Schwarze Locher"e; vorgestellt und untersucht. Noch erforderliche Mathematik wird entweder direkt oder im Anhang zur Verfugung gestellt.